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440 H
Flexibilidad horaria
Seguridad y confianza en tus pagos online.- Presentación
- Temario
- Claustro
- Metodología
- Titulación
Descripción
Esta formación une la Inteligencia Artificial, la mecatrónica y la robótica, disciplinas profesionales en continuo cambio y con un enfoque multidisciplinar. Especialízate en una tendencia actual y adquiere los conocimientos necesarios y actualizados en materia de robots, sistemas de control, mecánica y electrónica. ¡Añade valor a tu perfil profesional con el Curso en Robótica e Inteligencia Artificial!
¿A quién va dirigido?
Objetivos
- Conocer la evolución y principales conceptos de la robótica.
- Integrar la robótica con otros sistemas automatizados.
- Adquirir los métodos de programación.
- Referir las aplicaciones que posee la Inteligencia Artificial en los campos de la Robótica, Mecánica, Electrónica, Ingeniería,…
- Establecer las posibilidades de la mecatrónica en el control y desarrollo de sistemas.
Salidas Profesionales
Temario
- Introducción
- Historia de la robótica
- Robótica Móvil
- Robótica Humanoide
- Introducción
- Estado del arte en las construcciones robóticas
- Software y tecnología IT en construcción robótica
- El futuro de la robótica y la automatización en la construcción
- ¿Qué es la robótica espacial?
- Problemas en la robótica espacial
- Principales áreas de investigación
- ¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte?
- Tecnologías relacionadas
- Aplicaciones
- Tecnologías de transporte inteligente
- Conocimiento de la aeronave (genérico)
- Clasificación de los RPAs
- Aeronavegabilidad
- Registro
- Célula de las aeronaves
- Grupo motopropulsor
- Equipos de a bordo
- Sistema de control de la aeronave
- Instrumentos de la estación de control
- Sistemas de seguridad
- Introducción
- Conceptos
- Algoritmos
- Introducción
- Tareas que puede realizar autónomamente
- Problemas en robótica autónoma
- Introducción
- Historia
- Robots Domésticos en Ciencia Ficción
- Robots personales en la actualidad
- Mercado
- Introducción a la robótica
- La cobótica y el contexto histórico de los robots industriales
- Mercado actual de brazos manipuladores
- Robot: posibles definiciones
- La instalación robotizada y sus componentes esenciales
- División de los componentes en subsistemas estructurales y funcionales
- Usos de la robótica en la industria actual
- Clasificación de los robots
- Elección del tipo de automatización necesaria
- La cobótica y la sincronización de robots con otras máquinas
- Integración de robot industrial en células de trabajo
- Viabilidad técnico económica de la instalación robotizada
- Normativa aplicable a la robótica
- Causas y medidas de seguridad en instalaciones robotizadas
- Tipología de componentes del brazo industrial
- Características y capacidades de los robot industrial
- Definición y configuración de los grados de libertad
- Elección respecto a la capacidad de carga
- La característica de la velocidad de movimiento
- Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
- Elección del robot respecto del volumen de trabajo
- Potencia de la unidad de control
- Arquitectura y clasificación morfológica de los robots
- Robots (PPP) de coordenadas cartesianas en voladizo y tipo pórtico
- Robot (RPP) cilíndrico
- Robot (RRP) de coordenadas esféricas o polar
- Brazos articulados tipo esférico, SCARA y delta
- Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
- Actuadores eléctricos
- Utilización de servomotores
- Características, tipología y funcionamiento de motores paso a paso
- Utilización de cilindros y motores hidráulicos
- Actuadores Neumáticos
- Propiedades de los distintos actuadores utilizados en robótica
- Uso de transmisiones, reductores, accionamiento directo en robótica
- Sensores en robótica
- Características técnicas de los sensores
- Puesta en marcha y calibración de sensores
- Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
- Sensores de posición ópticos: Encoders
- Sensores de velocidad
- Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
- Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas
- Subsistema de visión artificial
- Partes básicas del controlador del robot
- Hardware del controlador de robot
- Métodos de control
- Características del procesador
- Concepto de tiempo real
- Elementos y actuadores terminales
- Instalaicón de la herramienta en la muñeca
- Utilización de robots para traslado de materiales
- Aplicaciones de traslado de materiales: recogida, paletizaje y carga
- Aplicaciones y uso de ventosas
- Imanes permanentes y electroimanes
- Utilización de pinzas mecánicas
- Utilización de sistemas adhesivos
- Utilización de sistemas fluídicos
- Aplicaciones de agarre con enganche
- Características del equipamiento para el pintado robotizado
- Componentes del sistema de pintado: mezclado y aplicación
- Características del equipamiento para soldadura robotizada
- Características del equipamiento para la soldadura por arco (TIG y MIG)
- Características del equipamiento para soldadura por puntos
- Características del equipamiento para soldeo laser
- Características del equipamiento para ensamblaje robotizado
- Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje
- Operaciones de emparejamiento y unión de piezas en el ensamblaje
- Dispositivos de acomodamiento de piezas
- Fundamentos de programación de Robots
- Programación por guiado pasivo y activo
- Características ideales de un lenguaje textual para la robótica
- Tipos de programación textual
- Características de los lenguajes de programación
- Modelado del entorno por robot, objeto y por tarea
- Programación textual y lenguajes más importantes Ejemplos
- Programación textual a nivel de objeto Ejemplos
- Programación textual a nivel de tarea Ejemplos
- El lenguaje de STÄUBLI y ADEPT: V+ o V
- El lenguaje de ABB: RAPID
- El lenguaje IRL
- El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software
- Programación CAD
- Concepto e historia
- Bases de la robótica actual
- Plataformas móviles
- Crecimiento esperado en la industria robótica
- Límites de la robótica actual
- Robótica
- Inteligencia artificial
- Objetivos de la inteligencia artificial
- Historia de la inteligencia artificial
- Lenguaje de programación: el idioma de los robots
- Investigación y desarrollo en áreas de la inteligencia artificial
- Robótica y la inteligencia artificial
- Introducción
- Robótica y beneficios
- Robótica industrial
- Futuro de la robótica
- Robótica y las nuevas tecnologías
- Tendencias
- Evolución de la robótica
- Futuro de la robótica
- Robótica en la ingeniería e industria
UNIDAD DIDÁCTICA 5. EVOLUCIÓN DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. DISEÑADOR DE REDES NEURONALES ROBÓTICAS
- Inteligencia natural y artificial
- Inteligencia artificial y cibernética
- Autonomía en robótica
- Sistemas expertos
- Agentes virtuales con animación facial por ordenador
- Actualidad
- La robótica aplicada al ser humano: biónica
- Reseña histórica de las prótesis
- Diseño de prótesis en el siglo XX
- Investigaciones y desarrollo recientes en diseño de manos
- Sistemas protésicos
- Uso de materiales inteligentes en las prótesis
- Introducción
- Situación actual y tendencias para el futuro
- Objetivos
- Metodología y estructura
- Inteligencia Artificial: introducción.
- Inteligencia de los seres vivos.
- Inteligencia Artificial.
- Dominios de aplicación.
- El campo de la mecatrónica.
- Las posibilidades de la Inteligencia Artificial.
- Mecatrónica e Inteligencia Artificial.
- ¿Qué es un sistema experto en polígonos?
- Estructura de un sistema experto.
- Inferencia: tipos.
- Construcción de sistemas expertos.
- - Fases de construcción de un sistema.
- - Rendimiento y mejoras.
- - Dominios de aplicación.
- - Creación de un sistema experto en C#.
- - Añadir incertidumbre y probabilidades.
- Introducción a la lógica difusa.
- Conjuntos difusos y grados de pertenencia.
- Operadores sobre los conjuntos difusos.
- Creación de reglas.
- Fuzzificación y defuzzificación.
- Introducción a la búsqueda de rutas.
- Rutas y grafos.
- - Ejemplo.
- Algoritmos exhaustivos de búsqueda de rutas e "inteligentes".
- Implementación.
- ¿Qué son los algoritmos genéticos?
- Evolución biológica y artificial.
- Elección de la representación.
- Evaluación, selección y supervivencia.
- Reproducción: crossover y mutación.
- Dominios de aplicación.
- Introducción a las redes neuronales.
- Origen biológico.
- La neurona formal.
- Perceptrón.
- Redes feed-forward.
- Aprendizaje.
- Otras redes.
- La necesidad de las redes de comunicación industrial
- Sistemas de control centralizado, distribuido e híbrido
- Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES
- La pirámide CIM y la comunicación industrial
- Las redes de control frente a las redes de datos
- Buses de campo, redes LAN industriales y LAN/WAN
- Arquitectura de la red de control: topología anillo, estrella y bus
- Aplicación del modelo OSI a redes y buses industriales
- Fundamentos de transmisión, control de acceso y direccionamiento en redes industriales
- Procedimientos de seguridad en la red de comunicaciones
- Introducción a los estándares RS, RS, IEC, ISOCAN, IEC, Ethernet, USB
- Buses de campo: aplicación y fundamentos
- Evaluación de los buses industriales
- Diferencias entre cableado convencional y cableado con Bus
- Selección de un bus de campo
- Funcionamiento y arquitectura de nodos y repetidores
- Conectores normalizados
- Normalización
- Comunicaciones industriales aplicadas a instalaciones en Domótica e Inmótica
- Buses propietarios y buses abiertos
- Tendencias
- Gestión de redes
- Clasificación de los buses
- AS-i (Actuator/Sensor Interface)
- DeviceNet
- CANopen (Control Area Network Open)
- SDS (Smart Distributed System)
- InterBus
- WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)
- HART (Highway Addressable Remote Transducer)
- P-Net
- BITBUS
- ARCNet
- CONTROLNET
- PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
- FIELDBUS FOUNDATION
- MODBUS
- ETHERNET INDUSTRIAL
- Historia del bus AS-Interface
- Características del bus AS-i
- Componentes del bus AS-i pasarelas…
- Montaje y composición
- Configuración de la red AS-Interface
- Aplicación del modelo ISO/OSI albus AS-i
- Conectividad y pasarelas
- El esclavo y la comunicación con los sensores y actuadores (Interfaz )
- Sistemas de transmisión (Interfaz )
- El maestro AS-i (Interfaz )
- El protocolo AS-Interface: características, codificación, acceso al medio, errores y configuración
- Fases operativas del funcionamiento del bus
- PROFIBUS (Process Field BUS)
- Introducción a Profibus
- Utilización de los perfiles de PROFIBUS para DP, PA y FMS
- Modelo ISO OSI para Profibus
- Cable para RS-, fibra óptica y IEC -
- Coordinación de datos en Profibus
- Profibus DP Funciones Básicas y Configuración
- Profibus FMS
- Comunicación y aplicaciones del Profibus-PA
- Resolución de errores con Profisafe
- Aplicaciones para dispositivos especiales
- Archivos GSD y número de identificación para la conexión de dispositivos
- Fundamentos del protocolo CAN
- Formato de trama en el protocolo CAN
- Estudio del acceso al medio en el protocolo CAN
- Sincronización
- Topología
- Tipología de conectores en CAN
- Aplicaciones: CANopen, DeviceNet, TTCAN…
- Introducción al BUS CANopen
- Arquitectura simplificada de CANOpen
- Uso del diccionario de objetos en CANopen
- Perfiles
- Gestión de la res
- Estructura de CANopen: definición de SDOs y PDOs
- Ethernet y el ámbito industrial
- Las ventajas de Ethernet industrial respecto al resto
- Soluciones para compatibilizar Ethernet en la industria
- Evoluciones del protocolo: RETHER y ETHEREAL
- Mecanismos de prioridad en Ethernet: IEEE P y configuración del switch
- Componentes y esquemas
- Uso de Ethernet industrial en los Buses de campo
- PROFINET
- EtherNet/IP
- ETHERCAT
- Contexto de la tecnología inalámbrica en aplicaciones industriales
- Sistemas Wireless
- Componentes
- Wireless en la industria
- Tecnologías de transmisión
- Tipologías de wireless
- Parámetros de las redes inalámbricas
- Antenas
- Wireless Ethernet
- Estándar IEEE
- Elementos de seguridad en una red Wi-Fi
¿Con quién vas a aprender? Conoce al claustro
Rogelio Delgado Mingorance
Ingeniero Técnico Industrial Especialidad en Electricidad e Ingeniero de Organización Industrial por la Universidad de Jaén. Máster en Gestión y Dirección de Proyectos: Project Management. Empezó ejerciendo de ingeniero trabajando como proyectista y dirección de obras en instalaciones industriales. Posteriormente sus inquietudes le hicieron volcarse en la formación tanto con cursos presenciales como online.
Cuenta con una extendida experiencia en formación docente en sectores como ingeniería, industria, gestión, instalaciones, energías renovables.
Manuel Rodriguez Gutierrez
Ingeniero Técnico Industrial en Electrónica por la Universidad de Jaén con especialización en Automatización y Energía. Experto Universitario en Energías y Eficiencia Energética por la Universidad de Sevilla y Máster en PRL. Durante 10 años ha ejercido como Project Manager en áreas de infraestructuras energéticas e instalaciones industriales.
Metodología
EDUCA LXP se basa en 6 pilares
Distintiva
EDUCA EDTECH Group es proveedor de conocimiento. Respaldado por el expertise de nuestras instituciones educativas, el alumnado consigue una formación relevante y avalada por un sello de calidad como es el grupo EDUCA EDTECH.
Realista
La metodología EDUCA LXP prescinde de conocimientos excesivamente teóricos o de métodos prácticos poco eficientes. La combinación de contenidos en constante actualización y el seguimiento personalizado durante el proceso educativo hacen de EDUCA LXP una metodología única.
Student First
La metodología EDUCA LXP y la formación del grupo EDUCA EDTECH conciben al estudiante como el centro de la experiencia educativa, nutriéndose de su retroalimentación. Su feedback es nuestro motor del cambio.
Inteligencia Artificial
La personalización en el aprendizaje no sería posible sin una combinación precisa entre experiencia académica e investigación tecnológica, así como la Inteligencia Artificial. Por eso contamos con herramientas IA de desarrollo propio, adaptadas a cada institución educativa del grupo.
Profesionales en activo
Nuestro equipo de profesionales docentes, además de ser especialistas en su sector, cuentan con una formación específica en el manejo de herramientas tecnológicas que conforman el ecosistema EDUCA EDTECH.
Timeless Learning
La formación debe ser una experiencia de vida, concibiendo el e-learning como una excelente solución para los desafíos de la educación convencional. Entendemos el aprendizaje como un acompañamiento continuo del estudiante en cada momento de su vida.
Titulación
INESEM Business School se ocupa también de la gestión de la Apostilla de la Haya, previa demanda del estudiante. Este sello garantiza la autenticidad de la firma del título en los 113 países suscritos al Convenio de la Haya sin necesidad de otra autenticación. El coste de esta gestión es de 65 euros. Si deseas más información contacta con nosotros en el 958 050 205 y resolveremos todas tus dudas.
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